物流機(jī)器人是指應(yīng)用于倉(cāng)庫(kù)、分揀中心、以及運(yùn)輸途中等場(chǎng)景的，進(jìn)行貨物轉(zhuǎn)移、搬運(yùn)等操作的機(jī)器人。物流機(jī)器人（又可理解為自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)，AutomatedGuidedVehicle，簡(jiǎn)稱(chēng)：AGV）在整個(gè)智能物流系統(tǒng)中起關(guān)鍵性的作用，其中倉(cāng)儲(chǔ)AGV被廣泛應(yīng)用于物流行業(yè)及各大主流電商的倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)、分揀中心和運(yùn)輸?shù)炔僮鲌?chǎng)景，主要完成裝卸、搬運(yùn)、存儲(chǔ)、分揀和運(yùn)輸?shù)裙ぷ鳌?/div>
物流機(jī)器人的組成
1、執(zhí)行機(jī)構(gòu)
執(zhí)行機(jī)構(gòu)的功能是可以抓取物品，并按照規(guī)定的運(yùn)動(dòng)速度、運(yùn)動(dòng)軌跡將物品送到特定的位置，然后放下物品。要完成一個(gè)完整的作業(yè)過(guò)程，物流機(jī)器人需要具有手部、腕部、臂部、機(jī)身頭部、行走機(jī)構(gòu)幾個(gè)部分。手部是機(jī)器人用來(lái)握持工件或工具的部位，直接與工件或工具接觸。腕部是將手部和臂部連接在-起的部件，用于調(diào)整手部的位置和姿態(tài)，擴(kuò)大手部的活動(dòng)范圍。臂部支撐著手腕和手部，使手部的活動(dòng)范圍擴(kuò)大，有大臂和小臂。機(jī)身又稱(chēng)立柱，是用來(lái)支承臂部，安裝驅(qū)動(dòng)裝置和其他裝置的部件。行走機(jī)構(gòu)是擴(kuò)大機(jī)器人活動(dòng)范圍的機(jī)構(gòu)，被安裝于機(jī)器人的機(jī)身下部，有多種結(jié)構(gòu)形式，可以是軌道和車(chē)輪式，也可以模仿人的雙腿。
2、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是為物流機(jī)器人提供動(dòng)力的裝置。一般情況下，機(jī)器人的每一個(gè)關(guān)節(jié)設(shè)置一個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它接受動(dòng)作指令，準(zhǔn)確控制關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)位置。
3、控制系統(tǒng)
控制系統(tǒng)控制著物流機(jī)器人按照規(guī)定的程序運(yùn)動(dòng)，它可以記憶各種指令信息，同時(shí)按照指令信息向各個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)出指令。必要時(shí)，控制系統(tǒng)還可以對(duì)機(jī)器人進(jìn)行監(jiān)控，當(dāng)動(dòng)作有誤或出現(xiàn)故障時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，同時(shí)還對(duì)機(jī)器人完成作業(yè)所需的外部設(shè)備進(jìn)行控制和管理。
4、檢測(cè)傳感和人工智能系統(tǒng)
物流機(jī)器人檢測(cè)傳感系統(tǒng)主要檢測(cè)機(jī)器人執(zhí)行系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和位置，并隨時(shí)將執(zhí)行系統(tǒng)的實(shí)際位置反饋給控制系統(tǒng)，并與設(shè)定的位置進(jìn)行比較，然后通過(guò)控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整，使執(zhí)行系統(tǒng)更準(zhǔn)確地完成作業(yè)過(guò)程。人工智能系統(tǒng)賦予機(jī)器人視覺(jué)、學(xué)習(xí)、記憶和判斷能力。
